Une nouvelle gamme de robots collaboratifs sur le salon Micronora

Stäubli Robotics ouvre un nouveau chapitre dans la coopération Homme-Machine grâce à sa nouvelle gamme de robots TX2 pensée pour autoriser l’Homme et la Machine à travailler côte à côte sans barrière de protection. Robustes et rapides, ils sont équipés des dernières technologies et sont conçus pour offrir le meilleur équilibre entre rapidité, rigidité et compacité.

Gamme de robots TX2 et contrôleur CS9

Les robots TX2 sont munis de fonctions de sécurité intégrées appelées, Safe Speed, Safe Stop et Safe Zone. Voici comment « Safe Speed » fonctionne : lorsqu’une personne s’approche de la zone de travail du robot, celui-ci détecte sa présence immédiatement grâce à un système de capteurs intégré et réduit automatiquement sa vitesse à une allure conforme aux exigences de sécurité. Le robot peut alors poursuivre son travail à une cadence réduite sans que le mode d’arrêt d’urgence ne se déclenche, et évite ainsi une procédure de redémarrage complexe.

Dès qu’un opérateur s’approche trop près du robot, la fonction « Safe Stop » s’active. Le robot ralentit encore davantage sa vitesse de travail ou s’immobilise complètement en mode sécurité. Cependant, lorsque cette fonction s’active, le robot conserve toutes ses « fonctions vitales» et peut ainsi reprendre son activité sans redémarrage dès que l’opérateur est sorti de sa zone de travail. La fonction « Safe Zone » permet de contrôler chaque mouvement du robot par des capteurs, et ce de façon redondante. L’ensemble des coordonnées du robot ainsi que la vitesse et l’accélération sont saisies en temps réel. Ces dispositifs de sécurité complets assurent une protection sans faille de l’opérateur et des équipements de production.

Une gamme complète répondant aux besoins de toutes les industries

Stäubli Robotics est en mesure d’apporter une réponse adaptée à de nombreux secteurs d’activité (packaging, agroalimentaire, plasturgie, automobile, médical, électronique). Pionner et précurseur des robots à structure fermée, les robots collaboratifs Stäubli Robotics sont capables de travailler dans les environnements les plus exigeants, grâce notamment à une classe de protection IP65 et IP67 pour le poignet du robot permettant l’étanchéité du produit. Avec un rayon d’action allant de 515 à 1450 mm, la gamme TX2 se décline en versions spéciales : HE (environnement humide), Stericlean et Supercleanroom.

Une collaboration Homme-Machine de longue date

Depuis sa création en 1982, Stäubli Robotics, seul constructeur français de robots industriels 4 et 6 axes, n’a eu de cesse de promouvoir la collaboration Homme-Machine : qu’il s’agisse des services apportés par le robot afin de libérer « l’Homme » des tâches difficiles ou dangereuses, ou des services apportés au quotidien par le personnel de Stäubli, afin de tirer le meilleur parti des équipements. Cette collaboration est l’un symboles de l’ADN de Stäubli Robotics ; ainsi, la marque « Man and Machine » a d’ailleurs été déposée.

N° 79 septembre 2016