Une expertise en solutions robotisées de dévracage avec vision 3D

Spécialisée dans l’automatisation des ateliers d’usinage, l’entreprise innovante Armin Robotics met au service de ses clients une véritable expertise en solutions robotisées avec intégration de la vision 3D pour le dévracage (bin picking) des pièces. Elle répond ainsi à la demande croissante de fiabilisation des process et s’appuie sur les systèmes de vision 3D de haute qualité, puissants et robustes de l’entreprise française Visionerf.

Afin d’automatiser les ateliers d’usinage, Armin Robotics intègre des technologies de robotisation qui répondent à tous les besoins de ses clients. Fidèle à sa stratégie de proposition de solutions simples et efficaces, Thomas Janquart, fondateur et dirigeant de l’entreprise, s’entoure de partenaires techniques dont les solutions ont fait leurs preuves. Depuis 2019, dans le cadre d’un accord de partenariat, Armin Robotics intègre les caméras de vision 3D conçues et fabriquées par l’entreprise choletaise (Maine-et-Loire) Visionerf, en première monte, dans ses solutions de robotisation standard.

Ainsi, avec Armin Robotics, la mise à disposition de pièces en vrac, prêtes à être usinées, devient possible. Sans aucune manipulation humaine, en toute sécurité et fiabilité, le robot équipé d’une caméra de vision 3D scanne les pièces sur une palette ou dans un bac / container (cf. vidéo en bas de l’article), construit l’image 3D de la palette ou du bac, localise les pièces et valide la possibilité de prise. Thomas Janquart précise que « cette technologie, avec système de vision 3D intégré, est de plus en plus utilisée pour des applications qui requièrent une stabilité de process. Le gain de temps est énorme car les opérateurs n’ont plus besoin de placer les pièces correctement, de les mettre en référence sur des tables ou convoyeurs, ou encore d’avoir à développer des outillages ou des systèmes de mise en position comme des plaques de support. Sur une palette, dans un bac, au sol ou sur tout autre support, les pièces peuvent être disposées de manière aléatoire. Cela est particulièrement intéressant dans le cadre de cellules robotisées qui fonctionnent non-stop.»

L’ensemble de la gamme de caméras Visionerf est plug & play avec le logiciel universel Armin Robotics qui pilote les cellules robotisées. Les développements poussés, effectués par Armin Robotics, assurent la fiabilité
de la solution, avec notamment la gestion des collisions (pince-robot, bords du support, etc). La complexité de la programmation de la vision est totalement transparente pour l’utilisateur.

Un succès qui s’appuie sur la solution innovante d’Armin Robotics

Reposant sur la technologie Web, le logiciel Armin évite d’avoir à gérer de nombreuses cellules robotisées isolées. Celui-ci pilote les cellules robotisées Armin à partir d’une tablette à écran tactile. Universel, ce logiciel peut gérer toutes les applications dans l’atelier d’usinage quelle que soit la marque du robot ou de la machine- outil. Via une interface utilisateur intuitive, ce logiciel de gestion intégré peut piloter de nombreux composants : changeur de pinces, pinces pneumatiques, électriques, à vide, portes automatiques, vision 2D, vision 3D, AGV/AMR… tout en intégrant la gestion d’un grand nombre de typologies de production. L’avantage pour le client est qu’il n’a qu’un seul point de contact, en l’occurrence chez Armin Robotics, avec des compétences et un support en interne.

Et Thomas Janquart d’ajouter : « Au-delà de solutions techniquement puissantes, il est très important pour moi de travailler avec des partenaires qui ont la même façon d’appréhender le service client. Nous représentons des entreprises à taille humaine, proches de nos clients, disponibles et réactives afin de les accompagner dans leur démarche d’automatisation, de les soutenir et de les satisfaire pleinement. » 

 

 

 

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EQUIP PROD – N°146-147 Septembre-Octobre 2023