Un système d’automatisation pour réduire les risques physiques et augmenter la productivité

HEPCOMOTION / INDUSTRIAL AUTOMATION & CONTROLS

par Equip'Prod

Publication : octobre 2016 dans HEPCOMOTION, Robotique

HepcoMotion a fourni une solution d’automatisation à Industrial Automation & Controls (IAC), une grande entreprise galloise d’intégration et d’automatisation électrique qui fournit des solutions à l’industrie manufacturière. Son client avait besoin d’installer une solution de traitement pour la manipulation de bûchettes de 10 kg de polymère sortant à 150°C du four de polymérisation. Ces températures élevées posaient un problème évident de santé et de sécurité lorsque le déchargement était effectué manuellement.

Une fois automatisée, l’application consiste à extraire les bûchettes du four et à les empiler par cinq. Ensuite, un robot portique les manipule pour les introduire dans leur emballage, soit une masse totale à déplacer de 50 kg. IAC exige également que la capacité de cet équipement soit portée à 150 kg, en incluant 100 kg supplémentaire pour l’outillage. De plus, l’intégrateur s’était engagé à installer des motoréducteurs SEW : il était donc impératif que la solution puisse s’adapter à ce motoréducteur. Il a donc fallu trouver un produit avec une interface personnalisée, ce qui n’est pas chose aisée. Enfin, le temps de cycle est de 45 secondes, et le client a souhaité trouver une solution qui permette de le réduire.

Pour répondre à ce cahier des charges, HepcoMotion a proposé une solution de robot portique X-Y-Z HDS2 complet, entraîné par une crémaillère. Le fabricant a été en mesure de fournir un système mécanique complet, conçu pour répondre aux exigences du client qui a la capacité d’accueillir les motoréducteurs SEW. Dans ce partenariat très solide, Hepco a fourni des plans 3D et offert un support technique tout au long du processus de vente, mais aussi la fabrication et l’installation des équipements.

Aller plus loin dans la technique

Hepco et IAC ont été en mesure de travailler en étroite collaboration avec SEW pour assurer la parfaite compatibilité des éléments mécaniques et électriques. Le résultat est un système fiable qui, en plus d’être efficace, a permis d’éloigner l’opérateur d’une zone potentiellement dangereuse. De plus, le système a permis une réduction considérable du temps de cycle.

HepcoMotion a proposé une solution de robot portique X-Y-Z HDS2 complet, entraîné par une crémaillère, avec une course de 1 100 mm en X, 2 800 mm en Y et 1 500 mm en Z. Le dimensionnement basé sur une charge utile de 150 kg a été proposé avec une crémaillère Mod 2.5 pour les axes X et Y, et une crémaillère Mod 3.0 pour l’axe Z. Le système a été fourni avec ses chaînes porte-câbles et des brides personnalisées pour la fixation des motoréducteurs SEW.

Composition du robot portique X-Y-Z complet

Axe X
2 poutres aluminium HB25 de longueur 2 100 mm, équipées de rails à simple bord HDS2, dont un avec une crémaillère Mod 2.5. Une poutre avec des rails en V, l’autre avec des rails plats pour simplifier le montage. Un chariot complet sur chacune des poutres avec des galets en V, des boîtiers de graissage, la lubrification automatique de la crémaillère et un flasque spécial pour recevoir un motoréducteur SEW WAF37.

Axe Y
Une poutre aluminium HB25 de longueur 4 000mm, équipée de rails à simple bord HDS2, dont un avec une crémaillère Mod 2.5. Chariot complet commun Y-Z de 700x700mm.

Axe Z
Une poutre compacte aluminium HB25C de 2800mm de long, équipée de rails HDS2 à simple bord, dont un avec crémaillère Mod 3.0. Extrémité de poutre avec 4 trous taraudés M12 pour la fixation du préhenseur client.

N° 81 Octobre 2016