Un robot de manipulation pour accroître la rapidité et la précision des opérations

Le spécialiste nippon des solutions robotiques industrielles vient de lancer un nouveau robot compact dans la gamme Motoman. Son nom ? Le Motoman GP4, robot que Yaskawa entend déployer auprès des industries éprouvant notamment des difficultés de manipulation de petites pièces avec une extrême précision. 

Le nouveau Motoman GP4 vient élargir la gamme de robots 6 axes compacts et rapides de Yaskawa en y faisant inclure une version avec une charge utile de 4 kg. « Ce robot est précis, rapide et performant pour toutes les tâches d’automatisation dans les espaces de travail restreints  », indique-t-on au sein du groupe. 

Avec des vitesses allant jusqu’à 1 000  °/s, le nouveau Motoman GP4 se montre à la fois plus flexible et plus rapide. Son niveau de répétabilité de 0,01  mm lui permet de s’adapter à de nombreuses applications automatisées exigeant le plus haut degré de précision afin d’effectuer par exemple des opérations de manipulation, de prise et de dépose de petites pièces. Ce robot répond également aux besoins d’assemblage et de contrôle de pièces. Enfin, ce robot compact se caractérise par un faible encombrement. 

Un modèle de la série Motoman GP 

Comme les précédents modèles de la série Motoman GP, cette dernière version offre les avantages de cette catégorie de robots. « GP » signifiant « General Purpose », cette gamme convient donc à de nombreux types d’applications. Les robots à 6 axes sont conçus conformément à l’indice de protection élevée IP67 (protection spéciale contre les poussières et l’eau). Ceux-ci ont la possibilité d’être déployés dans des environnements de travail difficiles et sont faciles à nettoyer. 

Ce robot peut être monté dans toutes les positions de travail (sol, mur, plafond) sans aucune restriction de mouvement car le branchement des câbles peut se faire par le côté ou au-dessous de la base du robot. Le faisceau interne du robot comprend les alimentations électriques et pneumatiques nécessaires aux pinces, optimisant ainsi la configuration et assurant un plus haut degré de fiabilité de fonctionnement. 

Un fonctionnement intelligent et un contrôleur compact à haute performance 

Les robots de la série GP sont pilotés par la dernière génération d’armoires de commande haute performance YRC1000micro. Le contrôle et la programmation peuvent être effectués soit par le boîtier de programmation classique, soit par le boîtier innovant Smart Pendant de type tablette tactile. Ils peuvent également être intégrés à un niveau supérieur de contrôle de la machine par le biais de blocs de fonction SPS (MotoLogix). En termes de connectivité (E/S, process et Industrie 4.0), d’interfaces, de caméra ou de capteurs, le GP4 bénéficie des mêmes caractéristiques, outils et options que l’ensemble des robots compacts et standard de Yaskawa. 

Une large gamme d’applications pour la manipulation de petites pièces 

En raison de son faible encombrement, le GP4 est particulièrement adapté pour une utilisation dans l’industrie électronique. Dans l’assemblage de pièces de précision, il permet des résultats équivalents à ceux d’une machine de transfert rotative. En tant que robot 6 axes, il offre une approche moderne et flexible pour les applications de prise et dépose de petites pièces avec plaque vibrante et traitement par vision. Enfin, sa compacité fait de ce robot 6 axes polyvalent une alternative intéressante aux solutions d’automatisation conventionnelles sur base de mécanique cartésienne. 

EQUIP PROD • N°126 Mars/Avril 2021