Lucas/Comau et Siemens s’allient pour augmenter la productivité des applications d’usinage
LUCAS / COMAU
parRun MyRobot est une véritable rupture technologique. En effet, usiner à l’aide d’un robot est une solution que recherchent depuis plusieurs années les acteurs du secteur de la robotique. Cependant, aucun n’est allé au bout de la démarche. C’est pourtant ce que viennent d’accomplir Siemens et Comau. Par ailleurs, le service de machine par un robot est une des applications les plus rentables. Or, la programmation du robot s’avère être un frein puissant pour les petites séries. Programmer directement le robot depuis la CN de la machine est pourtant ce que proposent désormais Siemens et Comau avec Run MyRobot.
©Siemens : Associée au bras Comau, la commande Siemens Sinumerik 840D sl permet de gérer des actions en cours d’usinage
L’utilisation de robots sur le lieu de production a pour effet d’augmenter significativement le taux de productivité de l’entreprise possédant ces nouveaux moyens de production. De plus en plus d’entreprises décident de franchir le pas en robotisant et en automatisant leur production, tout comme de nombreux opérateurs considèrent la robotisation comme un passage obligé afin de rester compétitif. De plus, cette dernière offre un plus grand contrôle sur la qualité des produits usinés ainsi qu’une plus grande flexibilité.
Run MyRobot se présente aujourd’hui comme une solution indispensable. La particularité de cette fonctionnalité est qu’elle ne nécessite qu’une simple intégration des systèmes déjà existants. Les machines-outils sont intégrées dans le flux de production en utilisant des solutions simples de mise en réseau et les robots sont gérés comme les axes de ces machines. Des flux automatisés de manière transparente peuvent être mis en œuvre en créant des cellules d’usinage automatisées : la planification, la production, la fourniture de tous les indicateurs, de l’information sous forme numérique sur le panneau de commande jusqu’à l’utilisation des machines et des robots, font partie des fonctionnalités qu’offre Run MyRobot. En somme, il permet aux utilisateurs de bénéficier de toutes les fonctionnalités qu’offre Siemens sans aucun changement de langage. Grâce à ce mouvement de simplification, Lucas et Siemens s’inscrivent dans une nouvelle dynamique d’approche des marchés.
Run MyRobot est la solution la plus efficace pour connecter simplement et rapidement un robot à une machine-outil. EasyConnect est basé sur la norme définie par VDW / VDMA en ce qui concerne la connectique et la manipulation. Les coûts associés à l’implémentation et à la documentation de ce système se voient drastiquement réduits. Cela a pour effet de permettre à l’intégrateur de se concentrer, mises à part l’étude d’implantation du robot et la conception des préhenseurs, sur les éléments essentiels relatifs à la configuration et au process sans formation spécifique à la robotique.
©Siemens : Le bras robot Comau est piloté, donc programmé, directement par la CNC ; le contrôleur du robot n’est pas nécessaire
Robot manipulateur
Aujourd’hui, la demande en solution d’automatisation pour les machines-outils en coopération avec des robots de haute précision est en constante augmentation, aussi bien pour la manipulation des pièces que pour le changement des outils ou pour des tâches plus complexes. Sinumerik Integrate Run MyRobot est la solution unique pour simplifier cette application : le bras robot Comau est piloté, donc programmé, directement par la CNC. Le contrôleur du robot n’est pas nécessaire. Les avantages sont évidents : l’investissement est minimisé, l’intégration simplifiée, et il n’y a plus de formation robotique ni pour l’intégrateur, ni pour le conducteur de la machine, ni pour le régleur, et on enregistre une optimisation de la surface au sol, une maintenance réduite, une gestion plus simple des pièces de rechange, une meilleure flexibilité ainsi qu’une introduction plus simple et plus rapide de nouvelles séries.
©Siemens : Le bras Comau s’intègre en « plug and play » avec une connexion standardisée à la technologie Sinumerik
Robot usineur
Au-delà des applications de manutention évoquées, Run MyRobot ouvre enfin concrètement la voie aux applications dans lesquelles c’est le robot qui usine ou applique le process. Ces applications existent déjà mais les inconvénients sont nombreux. Á commencer par la difficulté de programmation : les contrôleurs de robots ne sont clairement pas conçus pour usiner. Et ils manquent tous de performance, notamment pour la gestion des actions en cours d’usinage. C’est ce que réalise parfaitement la commande Siemens SINUMERIK 840D sl associée au bras Comau. Cette gamme d’applications est très large : le robot peut bien sûr enlever de la matière. Il est alors usineur au sens strict du terme, avec une précision qui tourne actuellement autour du millimètre. Mais il peut aussi déposer de la matière. Cette fonctionnalité est la plus attendue dans les applications de fabrication additive.
Toute une famille de robots
Lucas Robotics propose une large gamme de bras Comau adaptés à une large variété d’applications en fonction des charges et des rayons d’action. L’intégrateur n’aura aucune difficulté à sélectionner celui qui convient le mieux à son projet. Le partenariat avec Siemens permet de disposer d’un solide support technique et garantit la réussite du projet.
Les avantages en un coup d’œil :✓ Le bras Comau est intégré en « plug and play » avec une connexion standardisée à la technologie Sinumerik. Il garde toutes ses performances et fonctionnalités. |
• À l’occasion du Salon Global Industrie Paris 2018, Lucas Robotics et Siemens présenteront sur leurs stands respectifs des démonstrations de Run MyRobot. Les premières cellules pilotes sont en cours d’installation en France et nous ne manquerons pas de les décrire dans une prochaine édition de la revue.