L’industrie du futur passe aussi par la démocratisation de la robotique

Faciliter l’utilisation de la robotique industrielle d’une part et adapter les outils aux systèmes digitalisés toujours plus élaborés d’autre part, tel est le leitmotiv de Fanuc qui, sur le salon Industrie Lyon, a de nouveau démontré les facilités d’usage de ses robots et de ses commandes numériques répondant toujours aux besoins de qualité et de ROI des entreprises.

Faciliter l’usage des robots comme tout outil industriel permettra aux entreprises, et particulièrement aux PME et TPE, de les utiliser pour accroître leur performance de process.

Cette démocratisation passe en partie par le développement de nouvelles interfaces de programmation proposant aux utilisateurs non roboticiens de gagner en autonomie dans la création de nouvelles tâches d’automatisation simples.

Pour ce faire, Fanuc a créé trois nouveaux modes de programmation qui ne nécessitent aucune compétence robotique particulière mais permettent de traduire une action simple en code robotique. Ceux-ci ne remettent nullement en cause ni la fiabilité du programme ni la compatibilité ascendante qui ont fait la réputation de Fanuc puisque le cœur du logiciel ne change pas. Le programme reste aussi solide que s’il avait été codé par un expert, et accessible à tout moment pour une éventuelle optimisation ou modification par un roboticien.

Des tutoriels et des canevas pour faciliter la programmation

Relié aux contrôleurs R30iB Plus et R30iB Mate Plus, l’iPendant Touch présente des tutoriels permettant de créer ou d’exécuter une tâche simple en 30 minutes. L’opérateur n’aura qu’à se laisser guider en répondant aux questions et en effectuant les actions qui s’affichent à l’écran. Grâce à ces tutoriels, qui décomposent et « traduisent » en langage courant les séquences de programmation, une entreprise qui ne dispose pas d’un spécialiste en robotique à demeure peut être autonome pour créer des tâches dans une plage d’applications métier prévue par l’intégrateur.

Pour les ingénieurs roboticiens, Fanuc propose également depuis plusieurs années de nombreux canevas de programmation dans son outil de simulation de cellules robotisées Roboguide. Ces canevas permettent de gagner du temps dans la mise en œuvre de la cellule, d’éviter les erreurs et d’optimiser les temps de cycle.

Créer une trajectoire en un glissement de doigt

Le mode graphique est également disponible sur l’iPendant Touch. Il permet de créer une trajectoire en un glissement de doigt. Il suffit de décrire le mouvement à effectuer en faisant bouger la représentation graphique du robot sur l’écran tactile, puis de l’enregistrer. Le programme est ensuite généré automatiquement. Cet outil permet de gagner du temps et d’éviter les erreurs dans la définition du mouvement dans l’espace, étape nécessitant beaucoup de concentration même pour les plus avertis.

Un apprentissage manuel de trajectoires

Présent jusqu’à ce jour uniquement sur les robots collaboratifs, cette facilité de programmation est aujourd’hui disponible sur tous les robots industriels de la gamme Fanuc allant jusqu’à 700 kg de charge utile. En mode Hand Guidance, le robot est manuellement déplacé et la trajectoire est enregistrée de manière séquentielle (sélection de points) ou dynamique (ensemble du mouvement). La facilité de déplacement du bras (qui peut être très lourd) et la fluidité du déplacement sont ici indispensables pour réaliser de belles trajectoires. ­Fanuc a donc particulièrement travaillé ces deux points. Le mode Hand Guidance offre quant à lui la possibilité de compléter rapidement une bibliothèque de trajectoires.

EQUIP’PROD  •  N° 109 avril 2019