Halodi Robotics développe des robots humanoïdes plus sûrs et performants grâce à la simulation numérique

La jeune « pépite » norvégienne est parvenue à tirer parti des solutions d’Ansys (éditeur de solutions de simulations numériques) dans le cadre de l’Ansys Startup Program afin d’optimiser la sécurité de ses robots et d’accélérer leur développement.

Halodi Robotics intègre les solutions de simulation numérique d’Ansys pour le développement de robots humanoïdes capables d’interagir avec des humains dans un environnement de travail quotidien. Objectif : pallier la pénurie de main d’œuvre qui affecte plusieurs secteurs et permettre au personnel qualifié de se concentrer sur des tâches essentielles. Ces robots peuvent effectuer des missions variées, de la surveillance des bâtiments au réassort des rayons en passant par la logistique hospitalière. Distribuées par EDRMedeso, les technologies d’Ansys ont permis à Halodi Robotics de réduire, de plusieurs mois, les délais de développement de ses robots. 

Jusqu’ici, les robots ont été principalement  utilisés dans l’industrie afin d’accomplir des tâches précises et répétitives. La différence la plus significative des robots humanoïdes d’Halodi, c’est qu’ils peuvent interagir avec leur environnement, au même titre que les humains. La sécurité représente un enjeu crucial pour le développement de cette technologie à une large échelle.

Grâce au logiciel de simulation Ansys Motor-CAD, les équipes d’Halodi Robotics conçoivent des moteurs imitant les systèmes biologiques tels que les tissus musculaires pour mettre le robot en mouvement. Des fils en fibres synthétiques connectés à des actionneurs sont entraînés par les moteurs très légers, à faible vitesse et haute densité de couple. Ainsi, ils combinent la puissance et la précision nécessaires pour permettre au robot de transporter des charges lourdes ou de saisir des objets fragiles pour les remettre à un collaborateur.

Forte interaction avec les humains, d’où la priorité sur la sécurité

Baptisée « EVE », le robot d’Halodi Robotics a été testé au printemps dernier à l’hôpital Sunnaas en Norvège, en tant qu’assistant du personnel soignant. L’établissement estime qu’EVE a permis aux infirmières de passer 200 heures en moins sur des tâches logistiques et de les consacrer aux soins des patients. « Nos robots travaillent et interagissent avec des humains ; c’est pourquoi la sécurité est notre priorité absolue. Nous concevons des produits dotés de systèmes de sécurité passive, tout en veillant à ce que les robots restent totalement inoffensifs en cas de défaillance, a déclaré Bernt Øivind Børnich, Président-directeur général de Halodi Robotics. Grâce au logiciel d’Ansys, nous pouvons simuler la conception de systèmes de moteurs électriques puissants et sûrs, ce qui a permis de réduire, de plusieurs mois, le temps de développement de notre seconde génération de moteurs. »

De son côté, Walt Hearn s’est dit « très impressionné par les accomplissements d’Halodi Robotics ». Le vice-président des ventes mondiales et de l’excellence client chez Ansys a d’ailleurs ajouté qu’« à l’aide de nos logiciels, les ingénieurs développent des robots plus sûrs, capables de travailler avec l’humain dans des environnements ouverts, ce qui représente un véritable bond en avant pour la robotique. » 

EQUIP PROD • N°141 Février 2023