Première pince pour l’industrie certifiée pour les applications collaboratives

Schunk présente la première pince pour l’industrie certifiée sécurisée, approuvée par l’Assurance sociale allemande des accidents du travail et des maladies professionnelles (DHUV). Le certificat simplifie le contrôle du respect des normes de sécurité pour les applications collaboratives et réduit les délais d’étude.

Compacte avec son capot de protection contre les collisions aux angles arrondis, la pince parallèle à deux doigts couvre une large gamme d’applications – de l’assemblage de petits composants dans l’industrie électronique jusqu’aux applications de montage dans le secteur automobile.

Chez Schunk, la EGP-C Co-act est déjà en application sur un poste de travail HRC pour l’assemblage de pinces. Ici, l’employé se charge de l’assemblage et du contrôle qualité, tandis que le robot enlève avec le préhenseur les résidus d’adhésif sur une plaque d’extraction aux arêtes vives. Ceci améliore l’ergonomie et minimise le risque de blessure pour l’employé. La pince EGP-C Co-act répond aux exigences de l’ISO/TS 15066 et est conçue de façon à ne causer aucune blessure aux personnes.

Une limitation de courant garantit la satisfaction des exigences pour les applications collaboratives. La pince peut être très simplement pilotée via des E/S numériques. Grâce à une tension de fonctionnement de 24 V CC, elle convient également aux applications mobiles.

Analyse de sécurité simplifiée pour l’application globale

La pince Co-act EGP-C est fournie pré-assemblée avec l’interface appropriée pour les cobots de Kuka, Fanuc ou Universal Robots. Des interfaces pour les robots d’autres fabricants sont possibles sur demande. De plus, des modules de programmation sont prévus pour tous les cobots conventionnels, ce qui réduira davantage les opérations de mise en service.

L’ensemble de l’électronique de régulation et de puissance est intégré dans la pince, ce qui signifie qu’il ne prend pas de place dans l’armoire électrique. Des servomoteurs brushless, et donc sans entretien, ainsi qu’un guidage à rouleaux croisés performant garantissent un rendement élevé et font de cette pince un expert dynamique et performant pour la manipulation exigeante de petites ou moyennes pièces.

Afin de rendre la collaboration avec l’opérateur aussi fluide et intuitive que possible, la pince est équipée d’un éclairage LED aux couleurs des feux de circulation communicant à l’utilisateur l’état du module. La pince certifiée pour les petits composants sera disponible à partir du premier trimestre de 2018 en taille 40 avec une course de doigt de 6 mm et un poids de pièce maximum de 0,7 kg. La force de préhension peut être ajustée sur différents niveaux. Des tailles supplémentaires suivront au cours du premier semestre 2018.

 N° 95 janvier 2018