La mécatronique NTN-SNR au service du véhicule autonome

NTN-SNR a mis au point le capteur d’angle de haute résolution, pièce majeure, du lidar Scala de Valeo qui équipe aujourd’hui en série les Audi A8. Pour la première fois, un véhicule a des fonctions de véhicule autonome de niveau 3, « eyes off »*, à 60km/h, sur route à deux voies séparées par une barrière centrale.

Ce développement de quatre ans a été mené conjointement avec les équipes techniques de Valeo, d’Audi et de NTN-SNR, sur la base d’un capteur MPS40S

Le Scala de Valeo est le premier lidar présentant de telles performances à pouvoir être produit en série à des coûts compétitifs. En accompagnant son développement, NTN-SNR se positionne comme un acteur mécatronique majeur sur une solution amenée à occuper les premières places dans les prochaines années. D’ores et déjà, plusieurs autres marques automobiles s’intéressent à ce dispositif et testent la solution de Valeo. Après un démarrage en série en 2017, NTN-SNR produira plus de 150 000 pièces par an dès 2019 et travaille dès à présent avec Valeo à la deuxième génération de lidar.

Des capteurs magnétiques de haute précision

Le capteur d’angle développé par NTN-SNR permet de mesurer avec la plus grande précision le déplacement des miroirs tournants du lidar qui réceptionnent la lumière réfléchie par les obstacles pour représenter une image de l’environnement du véhicule. Le dispositif de NTN-SNR associe deux éléments : un anneau magnétique bipiste directement installé sur le rotor du moteur d’entraînement des miroirs et un capteur fixe qui mesure la position angulaire de ce rotor. NTN-SNR a développé un capteur de très haute résolution avec plus de 5 000 fronts par tour pour une précision de mesure de quelques dixièmes de degré. De plus, grâce à la deuxième piste, une impulsion de référence permet d’obtenir la position angulaire « absolue » du miroir dans son environnement et de la confirmer à chaque tour.

* Possibilité pour le conducteur de lâcher les commandes tout en étant prêt à les reprendre à tout moment.

N° 91 Septembre  2017