Pyrene, un robot humanoïde de nouvelle génération

Pyrene, la nouvelle recrue du Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (Laas) du CNRS, est un robot humanoïde conçu pour mieux interagir avec son environnement et effectuer des tâches qui nécessitent une certaine force physique..

Depuis dix ans, l’algorithmique développée par l’équipe ­Gepetto du Laas-CNRS a permis de démontrer les capacités locomotrices des robots humanoïdes. Aujourd’hui, le défi est de générer des mouvements plus dynamiques et plus puissants pour une meilleure interaction avec l’environnement. Les technologies ayant évolué, il était vital de pouvoir travailler sur une nouvelle plateforme capable d’ouvrir un nouveau chapitre de la robotique humanoïde, comme le fut le robot HRP-2 en son temps.

Actuellement, le robot est capable d’effectuer des mouvements de base incluant la marche. D’ici quelques mois, lorsque la programmation sera plus avancée, la plateforme Pyrene permettra de réaliser des tâches plus complexes telles que la locomotion sur des terrains accidentés, et pas seulement sur des sols plats, ou l’interaction en toute sécurité avec les êtres humains. Des tâches nécessitant une forte puissance, comme le port de lourdes charges à bout de bras, pourront également être réalisées, ce que les plateformes existantes ne peuvent effectuer pour le moment.

N° 83 Janvier 2017